小推力应用： 力范围 Fc：11.5-23N，Fp：46-92N
结构非常紧凑，且具有极大的推力密度
动子质量极其轻且出力大非常适合垂直方向应用
0吸力和0齿槽力，高动态运动性能
良好的散热性能
可定制任意长度高柔拖链线缆的电机
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL32-3 | IL32-6 |
| 绕组类型 | S | S | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯45Vacrms(60Vdc) | ||||
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 46 | 92 |
| 持续推力 | Coil@110°C | Fc | N | 11.5 | 23 |
| 最大速度 | 60V | Vmax | m/s | 5 | 5 |
| 电机力常数 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 7.3 | 7.3 |
| 电机常数 | Coils@25°C | S | N2/W | 7.5 | 15 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL32-3 | IL32-6 |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 6.3 | 12.6 |
| 持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 1.6 | 3.2 |
| 反电动势常数 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 6 | 6 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 2.4 | 1.175 |
| 单相电感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 0.8 | 0.4 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | Te | Ms | 0.355 | 0.355 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 24 | 47 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL32-3 | IL32-6 |
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 3.2 | 1.6 |
| 温度传感器 | NTC 可选 | ||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL32-3 | IL32-6 |
| 动子重量 | ex.cables | W | kg | 0.038 | 0.075 |
| 动子长度 | ex.cables | L | Mm | 49 | 97 |
| 电机吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 0 | 0 |
| 磁节距 | N-N | T | mm | 24 | 24 |
| 电源线重量 | d | kg/m | 0.065 | 0.065 | |
| 电线类型 | d | mm | 4.5(24) | 4.5(24) | |
| 动力线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 4.5(3*0.3mm2) | |
| 温控线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 可定制 | |
| 电线寿命 | Minimum | Cycles | ≥12,000,000 | ||
| 静态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥4xφ | ||
| 动态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥7.5xφ | ||
设计图
其他参数
磁板装配尺寸 | |||
|---|---|---|---|
| 长度(mm) | 72 | 96 | 144 |
| M4螺栓 | 2 | 3 | 4 |
| 重量(Kg/m) | 2.3 | ||
| 磁板可以无限拼接 | |||
数字霍尔接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | 0V | 白 |
| 2 | 5~28V | 棕 |
| 3 | Hall A | 绿 |
| 4 | Hall B | 黄 |
| 5 | Hall C | 红 |
电机接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 相1 |
| 2 | Phase V | 相2 |
| 3 | Phase W | 相3 |
| 4 | PE | 黄绿 |
温度传感器接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | PTC 1KΩ | 棕 |
| 2 | PTC 1KΩ | 白 |
| 3 | NTC | 黄 |
| 4 | NTC | 绿 |
