力矩电机系列里最小电机
小巧的设计且大内径中空
支持低压
高动态响应和精度
最佳的速度控制
TMSL-X 是增强扭矩的无铁芯力矩电机系列
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TMXSL78-17 | TMXSL78-25 | TMXSL78-34 | TMXSL78-60 | TMXSL78-92 |
| 绕组类型 | N | Y | Y | Y | Y | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯 220-380Vac rms (48V-600Vdc) | |||||||
| 峰值扭矩 | Magnet@25°C | Tp | Nm | 0.0.57 | 1.38 | 2.20 | 4.40 | 7.33 |
| 持续扭矩 | Coil@120°C | Tc | Nm | 0.0.14 | 0.35 | 0.54 | 1.10 | 1.80 |
| 最大速度 | @Tc@48V | nmax | mrpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最大速度 | @Tc@48V | nmax | mrpm | 25000 | 25000 | 25000 | 25000 | 25000 |
| 电机力矩常数 | Kt | Nm/Arms | 0.0.027 | 0.0.033 | 0.0.05 | 0.0.13 | 0.28 | |
| 电机常数 | Coils@25°C | Km | N2/W | 0.0.0002 | 0.0.0008 | 0.0.0015 | 0.0.0039 | 0.0.0084 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TMXSL78-17 | TMXSL78-25 | TMXSL78-34 | TMXSL78-60 | TMXSL78-92 |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 21.0 | 41.8 | 44.0 | 33.8 | 26.0 |
| 最大持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 4.9 | 11 | 11.1 | 8.3 | 6.4 |
| 反电动势常数peak | 25℃+/-10% | Kep | V/krpm | 2.3 | 2.8 | 4.3 | 11.2 | 24.1 |
| 反电动势常数RMS | C25℃+/-10% | Ke | V/krpm | 1.6 | 2.0 | 3.0 | 7.9 | 17.0 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 1.11 | 0.44 | 0.56 | 1.44 | 1.92 |
| 单相电感 | I<0.63lp | Lph | Mh | 0.67 | 0.4 | 0.56 | 1.88 | 2.88 |
| 电气时间常数s | Coil@25°C | Te | Ms | 0.6 | 0.9 | 1 | 1.3 | 1.5 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 116.8 | 187.6 | 254.3 | 403.3 | 309.5 |
| 极数 | Nmag | nr | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 12.0 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TMXSL78-17 | TMXSL78-25 | TMXSL78-34 | TMXSL78-60 | TMXSL78-92 |
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 0.99 | 0.54 | 0.39 | 0.26 | 0.0.14 |
| 温度传感器 | Tempeature Cut-off | Optional PTC 1kΩ/NTC | ||||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TMXSL78-17 | TMXSL78-25 | TMXSL78-34 | TMXSL78-60 | TMXSL78-92 |
| 定子外径 | Ods | mm | 78 | |||||
| 转子内径 | Ods | mm | 28 | |||||
| 转子惯量 | JR | Kg*m² | 1.30E-05 | 2.50E-05 | 3.80E-05 | 7.60E-05 | 1.27E-04 | |
| 总重量 | W | kg | 0.28 | 0.44 | 0.65 | 1.3 | 2 | |
| 动力线类型 | Diameter | mm(mm2) | Leadwires (4*1.5mm2) | |||||
设计图
其他参数
