小推力应用： 力范围 Fc：45-90N，Fp：110-220N
结构非常紧凑，且具有极大的推力密度
极小磁吸力和齿槽力效应
良好的散热性能
驱动电压45V到三相电压380V可供选择
S接法绕组的高速电机和Z接法的超高速电机可定制
可定制任意长度高柔拖链线缆的电机
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC40-3 | IC40-6 |
| 绕组类型 | S | S | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯 | 220Vacrms (320Vdc) | |||
| 极限推力 | Magnet@25°C | Fu | N | 110 | 220 |
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 95 | 190 |
| 持续推力 | Coil@110°C | Fc | N | 45 | 90 |
| 最大速度 | @320V | Vmax | m/s | 6 | 6 |
| 电机力常数 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 30 | 30 |
| 电机常数 | Coils@25°C | S | N2/W | 40 | 80 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC40-3 | IC40-6 |
| 极限电流 | Magnet@25°C | lu | Arms | 5.0 | 9.9 |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 3.7 | 7.3 |
| 持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 1.5 | 3.0 |
| 反电动势常数 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 24 | 24 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 5 | 2.5 |
| 单相电感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 30 | 15 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | τe | Ms | 6 | 6 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 66 | 132 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC40-3 | IC40-6 | |
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 1.85 | 0.94 | |
| 温度传感器 | Optional PTC 1kΩ/NTC | |||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC40-3 | IC40-6 |
| 动子重量 | ex.cables | W | kg | 0.4 | 0.7 |
| 动子长度 | ex.cables | L | Mm | 96 | 160 |
电机吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 220 | 500 |
磁节距 | N-N | T | mm | 32 | 32 |
| 动力线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 6.6(4G0.5mm2 AWG21) | |
| 温控线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 4.9(4*0.14mm2 AWG26) | |
| 电线寿命 | Minimum | Cycles | >5,000,000 | ||
| 静态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥4xφ | ||
| 动态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥7.5xφ | ||
设计图
其他参数
磁板装配尺寸 | ||
|---|---|---|
| 长度(mm) | 64 | 128 |
| M4螺栓 | 4 | 8 |
| 重量(Kg/m) | 1.6 | |
| 磁板可以无限拼接 | ||
数字霍尔接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | 0V | 灰色 |
| 2 | 5~28V | 棕色 |
| 3 | Hall A | 白色 |
| 4 | Hall B | 绿色 |
| 5 | Hall C | 黄色 |
电机接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 相1 |
| 2 | Phase V | 相2 |
| 3 | Phase W | 相3 |
| 4 | PE | 黄绿 |
温度传感器接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | PTC 1KΩ | 棕色 |
| 2 | PTC 1KΩ | 白色 |
| 3 | NTC | 黄色 |
| 4 | NTC | 绿色 |
