小型中间扭矩无铁曲线电机连续扭矩范围为 5.5N.m 至 22N.m
曲线线圈单元可定制 3 至 12 个线圈
可选配小电流 N 型绕组或高速 S 型绕组
曲线磁轭可自由组装在一起
结构紧凑、重量轻、扭矩密度大
高加速、高速度、亚微米级定位精度且低功耗
无吸引力和齿槽，动态运动性能高
良好的散热性能
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL59C-6 |
| 绕组类型 | S | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯230Vacrms(320Vdc) | |||
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Tp | N.m | 40 |
| 持续推力 | Coil@110°C | Tc | N.m | 11 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL59C-6 |
| 峰值电流 | lp | Amps | 10.5 | |
| 最大持续电流 | lc | Amps | 3 | |
| 最大速度 | @Tc@320Vrms | nmax | Rmp | 576 |
| 电机扭矩常数 | Kt | Nm/Arms | 3.67 | |
| 电机常数 | Coil@25°C | Km | Nm2/W | 1.6 |
| 反电动势常数 | 25℃+/-10% | Bemf | V/(rad/sec) | 2.12 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Ω | 2.75 | |
| 单相电感 | l<0.63lp | Lph | milli-Henry | 0.9 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | τe | Ms | 0.33 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 98 |
热性能参数
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL59C-6 |
| 动子重量 | ex.cables | Wc | kg | 0.16 |
| 定子重量 | Wm | Kg | 0.98 | |
| 磁节距 | N-N | τ | Degree | 9 |
设计图
其他参数
电源线定义 |
|---|
| 出线默认长度 =0.5M |
| 4芯线带号码1,2,3 和黄绿PE线 |
| 4 wires with Number 相1,2,3 and PE wire |
| 4G0.5mm2 AWG20 outter diameter of power cable: Φ6.5 |
电机接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 相1 |
| 2 | Phase V | 相2 |
| 3 | Phase W | 相3 |
| 4 | PE | 黄绿 |
