中扭矩力矩电机系列
多种优化的反电动势绕组类型可供选择极广泛的应用
极广泛的应用
高动态响应和精度
最佳的速度控制
TMSL-X 是增强扭矩的无铁芯力矩电机系列
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM133-17 | TM133-25 | TM133-34 | TM133-60 | TM133-92 | |||||
| 绕组类型 | N | Y | Z | N | Y | Z | N | Z | N | Y | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯 230Vac rms (320Vdc) | 380Vac rms (600Vdc) | |||||||||||
| 峰值扭矩 | Magnet@25°C | Tp | Nm | 6.72 | 7.68 | 7.68 | 14.28 | 16.20 | 16.20 | 24.72 | 24.72 | 66.60 | 110.00 |
| 持续扭矩 | Coil@110°C | Tc | Nm | 3.2 | 3.2 | 3.2 | 7.6 | 7.8 | 7.8 | 13.0 | 12.4 | 28.0 | 46.7 |
| 最大速度 | @Tc | nmax | rpm | 3045 | 5345 | 9283 | 1521 | 2714 | 4642 | 843 | 3150 | 594 | 1018 |
| 电机力矩常数 | Up to lc | Kt | Nm/Arms | 0.70 | 0.40 | 0.23 | 1.39 | 0.78 | 0.46 | 2.51 | 0.67 | 6.68 | 3.90 |
| 电机常数 | Coils@25°C | Km | N2/W | 0.066 | 0.070 | 0.067 | 0.189 | 0.201 | 0.203 | 0.394 | 0.352 | 1.236 | 1.449 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM133-17 | TM133-25 | TM133-34 | TM133-60 | TM133-92 | |||||
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 13.1 | 26.2 | 45.5 | 13.9 | 28.1 | 48 | 13.3 | 49.7 | 13.5 | 38.1 |
| 最大持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 4.6 | 8.1 | 14 | 5.5 | 10 | 17.1 | 5.2 | 17 | 4 | 12 |
| 反电动势常数 | 25℃+/-10% | Kep | V/krpm | 60 | 34 | 20 | 120 | 67 | 39 | 216 | 58 | 575 | 336 |
| 反电动势常数 | C25℃+/-10% | Ke | V/krpm | 42 | 24 | 14 | 85 | 47 | 28 | 153 | 41 | 407 | 237 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 2.44 | 0.75 | 0.26 | 3.42 | 1.01 | 0.34 | 5.33 | 0.43 | 12.05 | 4.56 |
| 单相电感 | I<0.63lp | Lph | Mh | 4.88 | 1.65 | 0.55 | 7.87 | 2.53 | 0.82 | 14.92 | 1.11 | 46.98 | 18.24 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | τe | Ms | 2.0 | 2.2 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.4 | 2.8 | 2.6 | 3.9 | 4.0 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 201.7 | 191.0 | 199.7 | 397.6 | 393.9 | 389.1 | 557.6 | 563.8 | 824.4 | 2546.7 |
| 极数 | Nmag | nr | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM133-17 | TM133-25 | TM133-34 | TM133-60 | TM133-92 | |||||
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.28 | 0.28 | 0.28 | 0.2 | 0.2 | 0.13 | 0.095 |
| 温度传感器 | Optional PTC 1kΩ/NTC | ||||||||||||
机械参数
| 参数 | 符号 | 单位 | TM133-17 | TM133-25 | TM133-34 | TM133-60 | TM133-92 | ||||
| 定子外径 | Ods | mm | 133 | ||||||||
| 转子内径 | Idr | mm | 84 | ||||||||
| 转子惯量 | JR | Kg*m² | 2.10E-04 | 4.20E-04 | 6.20E-04 | 1.20E-03 | 1.80E-03 | ||||
| 总重量 | Rotor+stator ex.cables | W | kg | 0.55 | 0.955 | 1.37 | 2.75 | 4.3 | |||
| 动力线类型 | length 0.5m | Diameter | mm(mm²) | 6.6(4G0.5mm²) | 8.4(4G1.5mm²) | 6.6(4G0.5mm²) | 8.4(4G1.5mm²) | 6.6(4G0.5mm²) | 8.4(4G1.5mm²) | 8.4(4G1.5mm²) | |
设计图
其他参数
