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IL59系列

无铁芯直线电机带来无与伦比的平滑性和灵活性。

我们的无铁芯直线电机具有无与伦比的平滑性和灵活性,可确保在对动态性能和精度要求极高的应用中实现精确的运动控制。

性能参数

参数备注符号单位IL59-3IL59-6IL59-9IL59-12
绕组类型


NSNSNSNS
电机类型三相同步有铁芯230Vacrms(320Vdc)
峰值推力Magnet@25°CFpN105105210210315315420420
持续推力Coil@120°CFcN303060609090120120
最大速度@320VVmaxm/s9.216.79.216.79.216.79.216.7
电机力常数Mount.Sfc.@20°CKN/Arms36.32036.32036.32036.320
电机常数Coils@25°CSN2/W2424474771719595

电气参数

参数备注符号单位IL59-3IL59-6IL59-9IL59-12
峰值电流Magnet@25°ClpArms2.95.35.810.58.715.811.621.0
持续电流Coil@120°ClcArms0.81.51.73.02.54.53.36.0
反电动势常数Phase-Phase peakBemfV/M/s3016301630163016
单相电阻Coil@25°CRphΩ18.555.459.292.746.191.824.651.36
单相电感l<0.63lpLphMh6.51.93.31.02.20.61.60.5
电气时间常数Coil@25°CTeMs0.350.350.350.350.350.350.350.35
最大持续功耗All coilsPcW5151102102153153204204

热性能参数

参数备注符号单位IL59-3IL59-6IL59-9IL59-12
热阻Coils to mount. Sfc.Rth°C/W1.791.790.90.90.590.590.440.44
温度传感器Temperature Cut-of

PTC 1kΩ/NTC

机械参数

参数备注符号单位IL59-3IL59-6IL59-9IL59-12
动子重量ex.cablesWkg0.0820.0820.160.160.240.240.320.32
动子长度ex.cablesLMm7878138138198198258258
电机吸引力Rms@0AFaN00000000
磁节距N-Nτmm3030303030303030
动力线类型length 0.5m(3m,5m,10m optional)Diametermm(mm2)

6.6(4G0.5mm2 AWG21)

温控线类型length 0.5m(3m,5m,10m optional)Diametermm(mm2)3.2(4*0.14mm2 AWG26)
电线寿命Minimum
Cycles≥5,000,000
静态弯曲半径Minimum
mm≥4xφ
动态弯曲半径Minimum
mm≥7.5xφ


设计图

IL59Graph

其他参数

磁板装配尺寸

长度 (mm)90120150390
M4螺栓24613
重量(Kg/m)4.75
磁板可以无限拼接

数字霍尔接线图

10V
25~28V
3Hall A绿
4Hall B
5Hall C

电机接线图

1Phase U相1
2Phase V相2
3Phase W相3
4PE黄绿

温度传感器接线图

1PTC 1KΩ
2PTC 1KΩ
3NTC
4NTC绿

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