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IL91系列

无铁芯直线电机带来无与伦比的平滑性和灵活性。

我们的无铁芯直线电机具有无与伦比的平滑性和灵活性,可确保在对动态性能和精度要求极高的应用中实现精确的运动控制。

性能参数

参数备注符号单位IL91-3IL91-6IL91-9IL91-12IL91-15
绕组类型


NSNSNSNSNS
电机类型三相同步有铁芯230Vacrms(320Vdc)
峰值推力Magnet@25°CFpN2502505005007507501000100012501250
持续推力Coil@120°CFcN7373146146219219292292365365
最大速度@320VVmaxm/s5.012.35.012.35.012.35.012.35.012.3
电机力常数Mount.Sfc.@20°CKN/Arms67.527.167.527.167.527.167.527.167.527.1
电机常数Coils@25°CSN2/W9393186186279279372372465465

电气参数

参数备注符号单位IL91-3IL91-6IL91-9IL91-12IL91-15
峰值电流Magnet@25°ClpArms3.79.27.418.511.127.714.836.918.546.1
持续电流Coil@120°ClcArms1.12.72.25.43.28.14.310.85.413.5
反电动势常数Phase-Phase peakBemfV/M/s54.722.154.722.154.722.154.722.154.722.1
单相电阻Coil@25°CRphΩ15.92.647.961.335.530.883.980.663.320.53
单相电感l<0.63lpLphMh12.72.16.41.14.40.73.20.52.70.4
电气时间常数Coil@25°CTeMs0.80.80.80.80.80.80.80.80.80.8
最大持续功耗All coilsPcW7777154154231231308308385385

热性能参数

参数备注符号单位IL91-3IL91-6IL91-9IL91-12IL91-15
热阻Coils to mount. Sfc.Rth°C/W1.21.20.60.60.40.40.30.30.240.24
温度传感器Tempeature Cut-off

PTC 1kΩ/NTC

机械参数

参数备注符号单位IL91-3IL91-6IL91-9IL91-12IL91-15
动子重量ex.cablesWkg0.530.530.460.460.680.680.90.91.121.12
动子长度ex.cablesLMm106106190190274274358358442442
电机吸引力Rms@0AFaN0000000000
磁节距N-Nτmm42424242424242424242
动力线类型length 0.5m(3m,5m,10m optional)Diametermm(mm2)7.2(4G0.75mm2 AWG19)
温控线类型length 0.5m(3m,5m,10m optional)Diametermm(mm2)4.9(4*0.14mm2 AWG26)
电线寿命Minimum
Cycles≥5,000,000
静态弯曲半径Minimum
mm≥4xφ
动态弯曲半径Minimum
mm

≥7.5xφ

设计图

IL91Graph

其他参数

磁板装配尺寸

长度 (mm)126168210546
M5螺栓34513
重量(Kg/m)11.25
磁板可以无限拼接

数字霍尔接线图

10V
25~28V
3Hall A绿
4Hall B
5Hall C

电机接线图

1Phase U相1
2Phase V相2
3Phase W相3
4PE黄绿

温度传感器接线图

1PTC 1KΩ
2PTC 1KΩ
3NTC
4NTC绿

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